To niewątpliwie jeden z najbardziej wzruszających momentów, na który czekają wszystkie mamy. Można je usłyszeć już w 2. miesiącu, pozwala ocenić stan rozwoju płodu, w razie jakichkolwiek nieprawidłowości wykonać badania i wdrożyć ewentualne leczenie. Może być wykonywane za pomocą echosondy, USG, pod koniec ciąży KTG. Za pomocą USG można uwidocznić akcję serca płodu od około 6. tygodnia ciąży, za pomocą stetoskopu u szczupłej kobiety można wysłuchać czynność serca płodu od około 17.–19. tygodnia ciąży.Prawidłowe bicie serca dziecka świadczy o jego poprawnym rozwoju. Co ciekawe, serce dziecka w brzuchu mamy bije o wiele szybciej niż u dorosłych. Przyjmuje się, że serce płodu powinno bić z częstotliwością 120-160 uderzeń na 60 sekund, podczas gdy u dorosłych jest to normalnie 60-80 uderzeń w ciągu minuty. Tak szybka akcja serca płodu jest całkowicie naturalna.